Pose endoscopia

Endoscopia bariátrica cerca de mí

La reconstrucción fiable del colon durante la colonoscopia a partir de imágenes endoscópicas sin procesar podría mejorar la calidad del cribado del cáncer y repercutir sustancialmente en los resultados de los pacientes. Un modelo 3D podría ayudar a los endoscopistas a navegar y determinar las superficies de la pared del colon que no han sido suficientemente examinadas en busca de pólipos. La detección y eliminación de todos los pólipos puede evitar que se desarrolle el cáncer colorrectal y es un indicador crucial de las tasas de supervivencia [kaminski2010quality]. En las regiones que carecen de colonoscopistas bien formados, esta tecnología puede aumentar la cantidad de servicios de cribado del cáncer y su calidad. Sin embargo, existe una gran brecha entre la capacidad de predecir estructuras 3D a partir de imágenes de escenas genéricas y de escenas endoscópicas.

Figura 1: Nuestro conjunto de datos propuesto proporciona mapas de profundidad de la verdad y poses de la cámara. Mostramos un entorno virtual; un ejemplo de trayectoria de endoscopio virtual que lo recorre; e imágenes representativas con sus mapas de profundidad debajo, donde el azul representa las superficies lejanas.

La estructura a partir del movimiento (SfM) o el mapeo y la localización simultáneos (SLAM) son enfoques estándar para reconstruir escenas exteriores o interiores fuera de línea [schoenberger2016sfm] o en línea [mur2015orb]. Estos métodos detectan características, establecen correspondencias y estiman el movimiento relativo de la cámara y la escena 3D de forma mutua y precisa. Sin embargo, la aplicación de los sistemas basados en características a las escenas colonoscópicas adolece de importantes limitaciones que impiden su uso práctico en las intervenciones asistidas por ordenador (CAI). Los sistemas de CAI tienen que hacer frente a la autooclusión, la iluminación y las sombras dependientes de la posición de la cámara, las superficies reflectantes y la falta general de textura [mahmoud2017slam]. Por lo tanto, la reconstrucción del colon basada en las características sigue siendo (incluso en aplicaciones fuera de línea) un problema sin resolver y desafiante [barbed2022superpoint].

Pérdida de peso con globo

Tabla de tamaño completoIndicaciones para la LGSe pudieron distinguir cinco indicaciones principales para la endoscopia: (1) EII y otras colitis, (2) malignidad, (3) vólvulo o útero encarcelado, (4) obstrucción colónica no maligna y (5) hemorragia gastrointestinal.Eventos adversos relacionados con la LGTodos los eventos adversos relacionados temporal y etiológicamente identificados a partir de los informes de casos se resumen en la Tabla 4.Tabla 4

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Reimpresiones y permisosAcerca de este artículoCite este artículoDe Lima, A., Galjart, B., Wisse, P.H. et al. ¿La endoscopia gastrointestinal inferior durante el embarazo supone un riesgo para la madre y el niño? – a systematic review.

Procedimientos de pérdida de peso

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Pérdida de peso por terapia de aspiración

Un procedimiento endoscópico de pérdida de peso es un enfoque no quirúrgico que utiliza un endoscopio para su tratamiento de pérdida de peso. Un endoscopio es un tubo fino y flexible que ayuda al médico a ver el sistema digestivo. Los procedimientos endoscópicos se consideran muy seguros y menos arriesgados que la cirugía.

En el Brigham and Women’s Hospital ofrecemos una amplia gama de opciones de tratamiento endoscópico, incluida la plicatura gástrica. La plicatura gástrica endoscópica es un procedimiento mínimamente invasivo que no requiere ninguna incisión en el exterior de su cuerpo y no tendrá ninguna cicatriz externa. El tiempo de recuperación es también mucho más rápido que el de la cirugía tradicional.

La plicatura gástrica es un procedimiento endoscópico mínimamente invasivo en el que el estómago se pliega sobre sí mismo y se sutura para hacerlo más pequeño y corto. Este procedimiento reduce la cantidad de comida que puede contener el estómago y le ayuda a sentirse lleno más rápidamente y a permanecer satisfecho durante más tiempo. Este procedimiento también se conoce como POSE distal (Cirugía Primaria de la Obesidad Endoluminal).

Mientras está sedado, el médico introduce un dispositivo endoscópico en el tubo digestivo a través de la boca. El sistema tiene varios componentes que se utilizan conjuntamente para plegar y fusionar el estómago. La plicatura gástrica se considera un procedimiento muy seguro y de bajo riesgo.